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第1题

根切
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第2题

机构运动分析当中的加速度多边形具有哪些特点？
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第3题

什么是传动角？它的大小对机构的传力性能有何影响？铰链四杆机构的最小传动角在什么位置？
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第4题

什么是周转轮系？什么是周转轮系的转化轮系？
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