什么是机械的自锁？移动副和转动副的自锁条件分别是什么

自锁：无论驱动力多大机构都不能运动的现象；移动副自锁条件：驱动力作用在摩擦锥里；转动副自锁条件：驱动力作用在摩擦圆里。