问题 更新时间2023/6/17 20:36:00 为了进行模拟PID的离散化处理，通常采用求和代替积分，用（ ）代替微分，来得到数字形式的差分方程。A.向后差分B.向前差分C.求和D.求积 答案 登录 注册 A 出自：联大 >> 华北水利水电大学机械原理
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