问题 更新时间2023/6/17 20:47:00 位置式PID 答案 登录 注册 位置式PID指第k次采样时数字PID控制器的输出u(k)表示在第k时刻执行机构所应达到的位置。 出自:联大 >> 华北水利水电大学机械原理