线性离散系统稳定的充分必要条件是什么？

线性离散系统稳定的充分必要条件是特征方程的全部根或者闭环Z传递函数Gc(z)的全部极点都分布在Z平面上以原点为圆心的单位圆内,或者所有极点的模都小于1。