简述安全人机工程学研究的主要内容。

(1)人的特性的研究;
(2)机的特性的研究;
(3)环境特性的研究;
(4)人—机关系的研究;
(5)人—环关系的研究;
(6)人—机—环系统总体性能的研究;
(7)事故预防及事故致因的研究。